Sim é verdade que a lua se está a afastar da terra, a terra está a aproximar-se do sol e que o Sistema Solar está a aproximar-se do centro galático.
Isto tudo tem a ver com a força gravitica e centrifuga.
No exemplo da terra, a força gravitica "puxa" a lua para a terra (pois a terra apresenta maior massa e volume) e por oposição, a força centrifuga "empurra" a lua para fora da terra. Neste caso como a força centrifuga é maior, a lua está-se a afastar cada vez mais da terra acabando por sair do campo gravitico da terra.
Abraço!