Olá Pedro,

Não têm cérebro, mas têm na mesma células nervosas que lhes permitem controlar o corpo.
Os animes invertebrados têm sido muito importantes em neurociências (em particular a Aplysia), pois permitem o estudo de sistemas neuronais mais simples do que aqueles que se encontram nos animais vertebrados. Eventualmente, a compreensão do mais simples trará luz sobre o mais complicado (como de resto já trouxe).

Cumprimentos,
Marinho Lopes