O que sentimos como peso, é a força que a Terra exerce sobre a massa que constitui o nosso corpo. E é esta força gravítica, dirigida para o centro do planeta, que faz comprimir as molas de uma balança quando nos pesamos.

Como esta força (que sentimos como peso) é o resultado da atração gravítica da Terra, e a gravidade varia com a distância ao centro de massa, podemos concluir que mesmo aqui na Terra o nosso peso pode variar a diferentes altitudes: Se nos pesarmos, numa balança de grande precisão, no sopé de uma montanha e de seguida repetirmos a pesagem no cume dessa montanha, veremos que estamos mais leves no cume (independentemente das calorias que queimamos ao subi-la...).
Da mesma forma, como a Terra é achatada nos pólos, a distância ao centro do planeta é mínima nos pólos e vai aumentando consoante a latitude vai diminuindo e nos aproximamos do equador. Também aqui poderíamos constatar que os objectos são mais pesados nos pólos e mais leves no equador.

Nos restantes planetas, com diferentes massas e diferentes raios (a distância da superfície ao centro), também a força gravítica à superfície varia e, consequentemente, varia a força que é exercida sobre um corpo com uma determinada massa.

De qualquer modo, o peso varia mas a massa, ou seja, a quantidade de átomos e moléculas contidos no corpo, mantém-se constante.
O que quer isto dizer? Vou explicar com um exemplo: Na Lua, a gravidade é 1/6 da gravidade na Terra. Isto quer dizer que eu seria capaz de levantar, com facilidade, uma rocha com uma massa de 200kg, enquanto aqui na Terra essa pedra nem se moveria. Mas se eu estivesse na Lua e a atirasse a alguém que estivesse perto de mim e a conseguisse lançar a uma velocidade de 10km/h, a "pedrada" seria tão violenta como se aqui na Terra uma pedra com essa massa me atingisse com essa velocidade.