Depende do que entende por vazio. A Mecânica Quântica e em particular o Princípio da Incerteza de Heisenberg, impede de certo modo a existência de vazio. Porém, considerando que em média o efeito se anula a si próprio, poder-se-á continuar a falar em vazio, sendo apenas necessário colocar um corolário que deixe este aspecto claro.

É possível que tenha ouvido falar do efeito Casimir, um efeito que usa exactamente essa energia de vácuo, criando uma força mensurável entre duas placas. O efeito já foi confirmado experimentalmente. Porém, não é possível transformar essa força em trabalho. Infelizmente, os conspiradores do costume semeiam as suas ideias mirabolantes de que os capitalistas do petróleo é que impedem estas ideias de proliferar (e neste caso de se aplicar, obtendo energia infinita, violando claramente a termodinâmica).

Abraço.